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特黄一级黄色高清大片小米CyberDog 仿生四足机器人参数

在线计算网 · 收录于 2022-11-29 10:43:22

基本参数

控制方式语音，WiFi，软件，按键
智能识别人机交互，人脸识别，语音识别，智能记忆，手势感应，体感识别
传感器Intel Realsense D450深度摄像头 AI交互相机双目超广角相机 TOF传感器环境光传感器超声波传感器惯性测量单元 GPS模组地磁传感器光流计 6MIC环型阵列触摸传感器

硬件参数

处理器CPU：NVIDIA Carmel ARM v8.2 64-bit CPU 6核 GPU：384-core NVIDIA Volta GPU with 48 Tensor Cores
内存8GB 128-bit LPDDR4x
存储eMMC：16GB eMMC 5.1 SSD：128GB
系统操作系统：Ubuntu 18.04+ROS 2
网络Wi-Fi：IEEE 802.11 a/b/n/g/ac 蓝牙：蓝牙 4.2
摄像头深度摄像头：Intel Realsense D450 AI交互相机：1300万像素双目超广角相机：200万像素
麦克风6MIC环型阵列
I/O接口1×HDMI，3×USB Type-C（快充，下载，外设扩展口）
摄像头特性支持地图构建，自主定位，导航规划，自动避障，人脸识别，人体跟随，高清图传，影像拍摄

驱动参数

行走方式恢复站立，姿态展示，缓慢趴下，缓跑，小跑，奔跑，跳跑，跳跃
行走速度最高3.2m/s，最大安全行走速度为1.6m/s
制动动态平衡：支持倒地恢复：支持摔倒保护：支持
自由度整机12，单腿3
电机类型：普通电机，步进电机，伺服电机，舵机电机尺寸：Ф93.9×54.7mm 电机重量：560g 最大扭矩：32N·m 工作电压：12-30V 额定电压：24V 最大电流：40A 最大转速：220rpm 通讯方式：CAN 2.0 编码器分辨率：14位

电源参数

电源适配器型号：AD100 输入参数：100-240V~ 50/60Hz 1.6A 输出参数：20V⎓5A MAX 充电保护：过温保护，过压保护，过流保护，短路保护执行标准：GB 17625.1-2012，GB 4943.1-2011，GB/T 9254-2008
电池电池类型：锂离子电池标称电压：21.6V 充电限制电压：25.05V 标称容量：5.6Ah 120.9Wh 额定容量：5.2Ah 112.3Wh 电池保护：均衡充电，过压保护，欠压保护，过流保护，短路保护，过温保护执行标准：GB31241，UN38.3
充电时间160分钟
工作时间约1小时

规格参数

产品尺寸站立：771*355*400mm 趴下：807*406*206mm
产品重量14kg（含电池）
工作环境工作温度：0-40℃

附件

包装清单仿生四足机器人 x1 荣誉铭牌 x1 备用耗材 x1 强制下载线 x1 电池 x1 电源适配器 x1 说明书 x1 法律声明 x1

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