答案：要计算一个矩阵的伴随矩阵，首先需要计算每个元素的代数余子式。代数余子式是指将元素所在的行和列删除后，计算剩余元素构成的行列式的值，并乘以该元素的符号因子。
对于矩阵 [[1,2,-1],[3,4,-2],[5,-4,1]]，我们可以得到其伴随矩阵如下：
+-------+-------+-------+
| -12 | -33 | 30 |
+-------+-------+-------+
| 5 | 11 | -10 |
+-------+-------+-------+
| 14 | 37 | -34 |
+-------+-------+-------+
所以，矩阵 [[1,2,-1],[3,4,-2],[5,-4,1]] 的伴随矩阵为：
[[ -12, -33, 30 ],
[ 5, 11, -10 ],
[ 14, 37, -34 ]]
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